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index 00000000000..44c0801da7b
--- /dev/null
+++ b/tde-i18n-pt/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook
@@ -0,0 +1,479 @@
+<sect1 id="tool-scriptbuilder">
+<title
+>A Ferramenta de Construção de 'Scripts'</title>
+<indexterm
+><primary
+>Ferramentas</primary>
+<secondary
+>Construtor de 'Scripts'</secondary>
+</indexterm>
+
+<para
+>As aplicações do KDE podem ser controladas externamente a partir de outro programa, de uma linha de comandos da consola ou a partir de um 'script', usando o Desktop COmmunication Protocol (<abbrev
+>DCOP</abbrev
+>). O KStars tira partido desta funcionalidade para permitir que comportamentos mais complexos possam ser usados em 'scripts' e reproduzidos em qualquer altura. Isto pode ser usado, por exemplo, para criar uma demonstração para uma aula que ilustre um conceito astronómico. </para>
+<para
+>O problemas com os programas do DCOP é que escrevê-los é de certa forma uma espécie de programação, o que poderá ser uma tarefa complicada para aqueles que não têm experiência nenhuma em programação. A Ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece uma interface <abbrev
+>GUI</abbrev
+> para criar programas ou 'scripts' de DCOP, facilitando a criação de programas complexos. </para>
+
+<sect2 id="sb-intro">
+<title
+>Introdução ao Construtor de 'Scripts'</title>
+
+<para
+>Antes de explicar como usar o Construtor de 'Scripts', será dada uma introdução muito breve a todos os componentes <abbrev
+>GUI</abbrev
+>; para mais informações, use a função de "O Que É Isto?". </para>
+
+<screenshot>
+<screeninfo
+>A Ferramenta de Construção de 'Scripts' </screeninfo>
+<mediaobject>
+  <imageobject>
+    <imagedata fileref="scriptbuilder.png" format="PNG"/>
+  </imageobject>
+  <textobject>
+    <phrase
+>Ferramenta de Construção de 'Scripts'</phrase>
+  </textobject>
+</mediaobject>
+</screenshot>
+
+<para
+>O Construtor de 'Scripts' é apresentado na imagem acima. A área à esquerda é a do <firstterm
+>'Script' Actual</firstterm
+>; ela mostra a lista dos comandos que compõem o 'script' em elaboração. A zona da direita é o <firstterm
+>Navegador de Funções</firstterm
+>; ela mostra uma lista com todas as funções de 'scripts' disponíveis. Por baixo do Navegador de Funções, existe um pequeno painel que irá mostrar uma documentação curta sobre a função seleccionada no Navegador de Funções. O painel por baixo do 'Script' Actual é o <firstterm
+>painel dos Argumentos da Função</firstterm
+>; quando for seleccionada uma função no 'Script Actual', este painel irá conter os itens para indicar os valores dos argumentos que a função seleccionada necessita. </para
+><para
+>Ao longo do topo da janela, existe uma fila de botões que lidam com o 'script' como um todo. Da esquerda para a direita, eles são: <guibutton
+>Novo 'Script'</guibutton
+>, <guibutton
+>Abrir um 'Script'</guibutton
+>, <guibutton
+>Gravar 'Script'</guibutton
+>, <guibutton
+>Gravar o 'Script' Como...</guibutton
+> e <guibutton
+>Testar 'Script'</guibutton
+>. A função destes botões deverá ser óbvia, talvez exceptuando o último botão. Se carregar em <guibutton
+>Testar 'Script'</guibutton
+>, o 'script' actual tentará ser executado na janela principal do KStars. Você deverá mover a janela do Construtor do 'Script' da frente antes de carregar nisto, para que possa ver os resultados. </para
+><para
+>No centro da janela, existe uma coluna de botões que operam em funções individuais do 'script'. De cima para baixo, estas são: <guibutton
+>Adicionar Função</guibutton
+>, <guibutton
+>Remover Função</guibutton
+>, <guibutton
+>Copiar Função</guibutton
+>, <guibutton
+>Subir</guibutton
+> e <guibutton
+>Descer</guibutton
+>. O <guibutton
+>Adicionar Função</guibutton
+> adiciona a função seleccionada de momento no Navegador de Funções na zona do 'Script' Actual (você poderá também adicionar uma função se fizer duplo-click nela). O resto dos botões lidam com a função seleccionada no 'Script Actual', removendo-a, duplicando-a ou mudando a sua posição no 'script' actual. </para>
+</sect2>
+
+<sect2 id="sb-using">
+<title
+>Utilizar o Construtor de 'Scripts'</title>
+<para
+>Para ilustrar a utilização do Construtor de 'Scripts', iremos apresentar um pequeno exemplo de tutorial onde iremos criar um 'script' que segue a Lua enquanto o relógio anda a uma velocidade acelerada. </para
+><para
+>Se vamos seguir a Lua, teremos de apontar a visualização para ela em primeiro lugar. A função <firstterm
+>lookToward</firstterm
+> é usada para isso. Seleccione esta função no Navegador de Funções, tendo em atenção a documentação que é mostrada no painel por baixo do Navegador. Carregue no botão <guibutton
+>Adicionar Função</guibutton
+> para adicionar esta função à área do 'Script Actual'. O painel dos Argumentos da Função irá conter agora uma lista chamada <quote
+>dir</quote
+>, que é uma abreviatura de 'direction' (direcção). Esta a direcção para a qual a visualização deverá ser apontada. A lista contém apenas os pontos cardeais, não a Lua ou outros objectos quaisquer. Você poderá então escrever <quote
+>Lua</quote
+> na opção manualmente, ou carregar no botão <guibutton
+>Objecto</guibutton
+> para usar a janela de <guilabel
+>Procurar um Objecto</guilabel
+> para seleccionar a Lua da lista de objectos identificados. Repare que, como de costume, o foco num objecto activa automaticamente o modo de seguimento do objecto, por isso não há necessidade de adicionar a função <firstterm
+>setTracking</firstterm
+> depois do 'lookToward'. </para
+><para
+>Agora que já tratámos de apontar para a Lua, queremos fazer o tempo passar a uma velocidade acelerada. Use a função <firstterm
+>setClockScale</firstterm
+> para isso. Adicione-a ao 'script' fazendo duplo-click nela no Navegador de Funções. O painel de Argumentos da Função contém um selector para indicar a iteração temporal desejada para o relógio da simulação. Mude essa iteração para 3 horas. </para
+><para
+>OK, já apontámos para a Lua e acelerámos o relógio. Agora só queremos que o 'script' espere durante vários segundos enquanto a visualização persegue a Lua. Adicione a função <firstterm
+>waitFor</firstterm
+> ao 'script' e use o painel de Argumentos da Função para indicar que deverá esperar 20 segundos antes de continuar. </para
+><para
+>Para terminar, vamos repor a iteração temporal do relógio para o valor normal de 1 segundo. Adicione outra instância do 'setClockScale', e coloque o seu valor a 1 s. </para
+><para
+>De facto, ainda não terminámos realmente. Temos provavelmente que nos certificar a visualização está a usar coordenadas Equatoriais antes de o 'script' seguir a Lua com uma iteração temporal acelerada. Caso contrário, se a visualização estiver a usar coordenadas Horizontais, ela irá rodar muito depressa, com ângulos grandes, à medida que a Lua nasce e se põe. Isto poderá ser muito confuso, e é evitado se usar a opção de visualização <firstterm
+>UseAltAz</firstterm
+> igual a <quote
+>false</quote
+>. Para mudar uma opção de visualização qualquer, use a função <firstterm
+>changeViewOption</firstterm
+>. Adicione esta função ao 'script' e analise o painel dos Argumentos da Função. Existe uma lista que contém todas as opções de visualização que poderão ser ajustadas com o 'changeViewOption'. Dado que sabemos que queremos usar a opção UseAltAz, poderemos simplesmente seleccioná-la na lista. Contudo, a lista é muito grande, e não existe nenhuma explicação para que é que serve cada item. Por isso poderá ser mais fácil carregar no botão <guibutton
+>Árvore de Navegação</guibutton
+>, o qual irá abrir uma janela que contém uma árvore com todas as opções de visualização, organizadas por tópico. Para além disso, cada item tem uma breve explicação do que é que a opção faz e o tipo de dados do valor da opção. A opção UseAltAz encontra-se sob a categoria <guilabel
+>Opções do mapa do céu</guilabel
+>. Basta seleccionar este item e carregar em <guibutton
+>OK</guibutton
+>, para que fique seleccionado na lista do painel dos Argumentos da Função. Finalmente, coloque o seu valor a <quote
+>false</quote
+> ou a <quote
+>0</quote
+>. </para
+><para
+>Um passo mais: a alteração do 'UseAltAz' no fim do 'script' não nos faz nada bem; precisamos que isto seja alterado antes que algo de mau aconteça. Por isso, certifique-se que esta função é seleccionada na janela do 'Script Actual' e carregue no botão <guibutton
+>Subir</guibutton
+> até que seja a primeira função. </para
+><para
+>Agora que terminámos o 'script', deveremos gravá-lo em disco. Carregue no botão <guibutton
+>Gravar 'Script'</guibutton
+>. Isto irá abrir em primeiro lugar uma janela onde poderá indicar um nome para o 'script' e preencher o seu nome como autor. Indique como nome <quote
+>Seguir a Lua</quote
+> e o seu nome como autor, carregando depois em <guibutton
+>OK</guibutton
+>. De seguida, você irá ver a janela normal de Gravar um Ficheiro do &kde;. Indique o nome do ficheiro do 'script' e carregue em <guibutton
+>OK</guibutton
+> para gravar o código. Repare que, se o seu ficheiro não terminar em <quote
+>.kstars</quote
+>, este sufixo será adicionado automaticamente. Se você for curioso, poderá examinar o ficheiro do 'script' com um editor de texto qualquer. </para
+><para
+>Agora que temos um 'script' completo, poderemos corrê-lo de várias formas. Numa linha de comandos da consola, você poderá simplesmente executar o 'script', desde que esteja aberta uma instância do KStars em execução. Em alternativa, você poderá executar o programa no KStars com o item <guimenuitem
+>Executar 'Script'</guimenuitem
+> do menu <guimenu
+>Ficheiro</guimenu
+>. </para>
+</sect2>
+
+<sect2 id="sb-indi">
+  <title
+>Automação do Dispositivo com o INDI</title>
+  <para
+>O escalonamento e automação do dispositivo é suportado por todos os dispositivos compatíveis com o <link linkend="what-is-indi"
+>INDI</link
+>. Poderá coordenar qualquer número de dispositivos para efectuar operações complexas com o <link linkend="sb-intro"
+>Construtor de 'Scripts'</link
+> do &kstars;. Isto poderá ser feito se usar a interface DCOP do INDI do &kstars;, que oferece várias classes de funções diferentes para se adequar às suas tarefas. As funções de DCOP do INDI poderão ser decompostas em quatro diferentes classes. Segue-se uma revisão das funções e dos seus argumentos, tal como são suportadas no KStars. É altamente recomendado que leia a secção de <link linkend="indi-concepts"
+>Conceitos do INDI</link
+>, dado que serão aplicados conceitos-chave do INDI ao longo deste tutorial.</para>
+  <orderedlist>
+    <listitem
+><para
+>Funções Genéricas do Dispositivo: Funções para estabelecer/desligar os dispositivos, etc.</para>
+      <itemizedlist>
+	<listitem
+><para
+><function
+>startINDI (QString nomeDispositivo, bool usoLocal)</function
+> : Estabelece um serviço do INDI quer como local quer como servidor.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>shutdownINDI (QString nomeDispositivo)</function
+> : Desliga o serviço do INDI.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>switchINDI(QString nomeDispositivo, bool ligar)</function
+> : Liga ou desliga um dispositivo do INDI.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDIPort(QString nomeDispositivo, QString porto)</function
+> : Indica o porto de ligação do dispositivo.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDIAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
+> : Activa uma acção do INDI. A acção poderá ser qualquer <emphasis
+>elemento</emphasis
+> de uma <emphasis
+>propriedade de opção</emphasis
+></para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>waitForINDIAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
+> : Coloca a execução do programa em pausa até que a acção <emphasis
+>propriedade</emphasis
+> da acção indicada seja devolvida com um estado OK.</para
+></listitem>
+      </itemizedlist>
+    </listitem>
+    <listitem
+><para
+>Funções do Telescópio: Funções para controlar o movimento e o estado do telescópio.</para>
+      <itemizedlist>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDIScopeAction(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
+> : Muda o modo ou a acção do telescópio. As opções disponíveis são a SLEW, TRACK, SYNC, PARK e a ABORT.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDITargetCoord(QString nomeDispositivo, double AR, double DEC)</function
+> : Define as coordenadas-alvo JNow do telescópio para uma dada <emphasis
+>AR</emphasis
+> e <emphasis
+>DEC</emphasis
+>.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDITargetName(QString nomeDispositivo, QString nomeObjecto)</function
+> : Configura as coordenadas-alvo JNow do telescópio para as coordenadas do <emphasis
+>nomeObjecto</emphasis
+>. O KStars irá procurar o nome do objecto na sua base de dados e irá obter a AR e a Dec deste, se for encontrado.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDIGeoLocation(QString nomeDispositivo, double longitude, double latitude)</function
+> : Configura a localização geográfica do telescópio para a latitude e longitude indicadas. A longitude é medida a partir de Greenwich, no Reino-Unido, para Este. Contudo, embora seja comum usar longitudes negativas para o hemisfério ocidental, o INDI está à espera de valores de longitude entre 0 e 360 graus. Como tal, se estiver uma longitude negativa, basta adicionar 360 graus para obter o valor esperado pelo INDI. Por exemplo, as coordenadas de Calgary, no Canadá, correspondem no &kstars; à longitude: -114 04 58 - latitude: 51 02 58. Como tal, o INDI iria necessitar da longitude = 360 - 114,083 = 245,917 graus.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDIUTC(QString nomeDispositivo, QString dataHomeUTC)</function
+> : Configura a data e hora UTC do telescópio no formato ISO 8601. O formato é igual a AAAA-MM-DDTHH:MM:SS (p.ex. 2004-07-12T22:05:32).</para
+></listitem>
+      </itemizedlist>
+    </listitem>
+    <listitem
+><para
+>Funções da Câmara/CCD: Funções para controlar as propriedades e o estado da câmara/CCD.</para>
+      <itemizedlist>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDICCDTemp(QString nomeDispositivo, int temp)</function
+> : Configura a temperatura-alvo do 'chip' CCD em graus Celsius (centígrados).</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>setINDIFrameType(QString nomeDispositivo, QString tipo)</function
+> : Configura o tipo de imagem do CCD. As opções disponíveis são FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK e FRAME_FLAT.</para
+></listitem>
+	<listitem
+><para
+><function
+>startINDIExposure(QString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function
+> : Inicia a exposição do CCD/Câmara durante o período em segundos indicado em <emphasis
+>tempoLimite</emphasis
+>.</para
+></listitem>
+      </itemizedlist>
+    </listitem
+>    
+   <listitem
+><para
+>Funções do Sistema de Foco: Funções para controlar o movimento e o estado do sistema de foco.</para>
+      <itemizedlist>
+      <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFocusSpeed(QString nomeDispositivo, QString accao)</function
+> : Configura a velocidade do sistema de foco. As opções disponíveis são a FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM e a FOCUS_FAST.</para
+></listitem>
+      <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFocusTimeout(QString nomeDispositivo, int tempoLimite)</function
+> : Configura a duração em segundos para quaisquer operações subsequentes do 'startINDIFocus'.</para
+></listitem>
+      <listitem
+><para
+><function
+>startINDIFocus(QString nomeDispositivo, int dirFoco)</function
+> : Move o sistema de foco quer para dentro (dirFoco = 0) quer para fora (dirFoco = 1). A velocidade e a duração desta operação é definida pelas funções <function
+>setINDIFocusSpeed()</function
+> e <function
+>setINDIFocusTimeout()</function
+>.</para
+></listitem>
+    </itemizedlist>
+    </listitem>
+   <listitem
+><para
+>Funções do Filtro: Funções para controlar a posição do filtro.</para>
+      <itemizedlist>
+      <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFilterNum(QString nomeDispositivo, int num_filtro)</function
+> : Muda a posição do filtro para <varname
+>num_filtro</varname
+>. O utilizador poderá atribuir nomes alternativos aos números dos filtros na janela para <guimenuitem
+>Configurar o INDI</guimenuitem
+>, no menu <guimenu
+>Dispositivos</guimenu
+> (p.ex. Filtro 1 = Vermelho, Filtro 2 = Verde..etc).</para
+></listitem>
+    </itemizedlist>
+    </listitem>
+    
+  </orderedlist>
+  
+<para
+>Repare que o nome do dispositivo é o primeiro argumento de todas as funções do INDI. Isto permite vários comandos que são enviados para dispositivos INDI diferentes serem interligados em conjunto num programa. A ferramenta de Construção de 'Scripts' oferece duas opções para facilitar a criação e a edição dos programas INDI:</para>
+<itemizedlist>
+  <listitem
+><para
+><option
+>Adicionar waitForINDIAction após qualquer acção do INDI</option
+> : Quando estiver assinalada esta opção, a ferramenta do Construtor de 'Scripts' irá adicionar automaticamente um <function
+>waitForINDIAction()</function
+> depois de cada acção que reconhecer. Por exemplo, se adicionar a função <function
+>switchINDI()</function
+> ao programa e esta opção estiver assinalada, o Construtor do 'Script' irá adicionar um "waitForINDIAction CONNECTION" no ficheiro do 'script' logo a seguir ao <function
+>switchINDI()</function
+>. Isto fará com que o 'script' entre em pausa depois de emitir o <function
+>switchINDI()</function
+>, até que o <function
+>switchINDI()</function
+> devolva um estado OK (&ie; a ligação ao dispositivo foi bem-sucedida). É de importância crítica saber que o Construtor do 'Script' não poderá adicionar automaticamente o <function
+>waitForINDIAction()</function
+> para as acções genéricas adicionadas com a função <function
+>setINDIAction()</function
+>. Isto deve-se ao facto de o KStars não conseguir determinar a propriedade 'parent' das acções genéricas. Como tal, terá de adicionar manualmente o <function
+>waitForINDIAction()</function
+> a seguir às acções genéricas, sempre que tal for desejado.</para>
+  </listitem>
+  <listitem
+><para
+><option
+>Reutilizar o nome do dispositivo INDI</option
+> : Quando estiver assinalada, o campo do nome do dispositivo de todas as funções subsequentes é preenchido automaticamente com o último nome de dispositivo. Este último nome é preenchido de cada vez que a função <function
+>startINDI()</function
+> é adicionada ao programa actual. Ao trabalhar com vários dispositivos, recomenda-se ter esta opção desligada.</para>
+  </listitem>
+</itemizedlist>
+
+<para
+>Agora, está tudo pronto para criar um programa de demonstração que controla o telescópio GPS LX200, para além da câmara CCD Finger Lakes. A tarefa será simples. Vai-se pedir ao telescópio para apontar e seguir Marte, pelo que se pede depois à câmara para tirar três fotografias de 10 segundos, separadas por 20 segundos.</para>
+<important
+><para
+>Dado que não existe nenhuma reacção na interface de DCOP do INDI sobre o progresso, o valor ou o estado das operações e parâmetros do dispositivo (excepto no <function
+>waitForINDIAction()</function
+>), a automação do dispositivo no KStars é semelhante a um sistema de controlo com uma malha aberta. Nestes sistemas, não existe normalmente qualquer reacção directa para medir o progresso do sistema e para corrigir os seus erros. Por consequência, terá de desenhar os seus programas de automação do dispositivo com uma consideração cuidadosa. Todos os programas de automação deverão ser sujeitos a testes rigorosos antes da instalação.</para
+></important>
+
+<screenshot>
+  <screeninfo
+>A Ferramenta de Construção de 'Scripts' </screeninfo>
+  <mediaobject>
+    <imageobject>
+      <imagedata fileref="indiscript.png" format="PNG"/>
+    </imageobject>
+    <textobject>
+      <phrase
+>Ferramenta de Construção de 'Scripts'</phrase>
+    </textobject>
+  </mediaobject>
+</screenshot>
+
+<para
+>O programa de demonstração é mostrado na imagem acima. Repare que a opção <option
+>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option
+> está ligada e a <option
+>"Reutilizar o nome do dispositivo INDI"</option
+> está desligada. A primeira função a adicionar é a <function
+>startINDI()</function
+>, tal como é demonstrado acima. Os dispositivos vão ser corridos de forma local, como tal não serão alterado o modo de serviço fornecido na janela de argumento da função. Será indicado o nome do dispositivo, a começar pelo telescópio "LX200 GPS". A mesma operação será repetida para o "FLI CCD". Existe uma função <function
+>waitFor()</function
+> a seguir a isso. Recomenda-se geralmente o uso da função <function
+>waitFor()</function
+> logo a seguir ao <function
+>startINDI()</function
+> para parar o programa durante 1-5 segundos. Isto irá garantir que todas as propriedades são criadas e que estão prontas para receber comandos. Também é útil para controlar dispositivos remotos, dado que a obtenção e criação de propriedades poderá levar algum tempo. Na próxima função, a <function
+>switchINDI()</function
+>, vai-se estabelecer a ligação a cada dispositivo.</para>
+
+<para
+>Dado que a opção <option
+>"Adicionar o waitForINDIAction após qualquer acção do INDI"</option
+> está assinalada, não é necessário adicionar um <function
+>waitForINDIAction()</function
+> depois do <function
+>switchINDI()</function
+> para garantir que só se continua a execução do programa após uma ligação com sucesso. Isto acontece porque a ferramenta do Construtor de 'Scripts' fará isso automaticamente pelo utilizador, quando gravar o programa. Agora, vai-se colocar o modo do telescópio em seguimento, carregando para tal na função <function
+>setINDIScopeAction()</function
+> e seleccionando o TRACK. Lembre-se que necessita de colocar o telescópio no modo de seguimento <emphasis
+>antes</emphasis
+> de emitir as coordenadas que ele irá seguir. A função <function
+>setINDIScopeAction()</function
+> é oferecida por conveniência, dado que, neste exemplo, ela emite apenas uma função genérica <function
+>setINDIAction()</function
+>, seguida da palavra-chave TRACK. Contudo, o benefício de usar o <function
+>setINDIScopeAction()</function
+> é que o KStars poderá adicionar automaticamente um <function
+>waitForINDIAction()</function
+> a seguir, quando for necessário. Esta funcionalidade não fica disponível automaticamente para as acções genéricas, tal como foi discutido anteriormente.</para>
+
+<para
+>A seguir, será usada a função <function
+>setINDITargetName()</function
+> para apontá-lo para Marte. Finalmente, os últimos passos envolvem a captura de uma imagem durante 10 segundos, o qual poderá ser feito com a função <function
+>startINDIExposure()</function
+>, esperando 20 segundos entre cada uma, o que poderá também ser feito com a função <function
+>waitFor()</function
+> com um valor igual a 20.</para>
+
+<para
+>Poder-se-á agora gravar o programa e executá-lo em qualquer altura. O programa gravado será semelhante ao seguinte:</para>
+<blockquote
+><programlisting
+>#!/bin/bash
+    #Programa de DCOP do KStars: Programa de Demonstração
+    #de Jasem Mutlaq
+    #última modificação: Qui 6 Jan 2005 09:58:26
+    #
+    KSTARS=`dcopfind -a 'kstars*'`
+    MAIN=KStarsInterface
+    CLOCK=clock#1
+    dcop $KSTARS $MAIN  startINDI "LX200 GPS" true
+    dcop $KSTARS $MAIN  startINDI "FLI CCD" true
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 3
+    dcop $KSTARS $MAIN  switchINDI "LX200 GPS" true
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" CONNECTION
+    dcop $KSTARS $MAIN  switchINDI "FLI CCD" true
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" CONNECTION
+    dcop $KSTARS $MAIN  setINDIScopeAction "LX200 GPS" TRACK
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" ON_COORD_SET
+    dcop $KSTARS $MAIN  setINDITargetName "LX200 GPS" Mars
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "LX200 GPS" EQUATORIAL_EOD_COORD
+    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 20
+    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitFor 20
+    dcop $KSTARS $MAIN  startINDIExposure "FLI CCD" 10
+    dcop $KSTARS $MAIN  waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
+</programlisting>
+</blockquote>
+
+<note>
+<para
+>A biblioteca do INDI oferece ferramentas de programação robustas quer permitem aos programadores orquestrarem programas muito complexos. Para mais detalhes, veja o <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html"
+>Manual de Programador do INDI</ulink
+>.</para>
+</note>
+</sect2>
+</sect1>
+