summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook
diff options
context:
space:
mode:
Diffstat (limited to 'tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook')
-rw-r--r--tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook473
1 files changed, 473 insertions, 0 deletions
diff --git a/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook b/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook
new file mode 100644
index 00000000000..2c5daa3e8d0
--- /dev/null
+++ b/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook
@@ -0,0 +1,473 @@
+<sect1 id="tool-scriptbuilder">
+<title
+>Budowanie skryptów</title>
+<indexterm
+><primary
+>Narzędzia</primary>
+<secondary
+>Budowanie skryptów</secondary>
+</indexterm>
+
+<para
+>Programy KDE mogą być kontrolowane przez inny program przy użyciu protokołu Desktop COmmunication Protocol (<abbrev
+>DCOP</abbrev
+>). Taka kontrola jest ma miejsce z wiersza poleceń, bądź przez skrypt. KStars korzysta z tych możliwości, co pozwala na budowanie skomplikowanych skryptów i uruchamianie ich w dowolnym czasie. W ten sposób można na przykład przygotować materiał szkoleniowy na lekcję ilustrujący pewne zagadnienie z dziedziny astronomii. </para>
+<para
+>Pisanie skryptów DCOP jest podobne do programowania, więc może wydawać się zadaniem trudnym dla tych, którzy nigdy tego nie próbowali. Narzędzie budowy skryptów dostarcza interfejsu <abbrev
+>GUI</abbrev
+> do budowy skryptów DCOP, co znacznie ułatwia tworzenie rozbudowanych skryptów. </para>
+
+<sect2 id="sb-intro">
+<title
+>Wprowadzenie do budowania skryptów</title>
+
+<para
+>Przed wyjaśnieniem jak działa narzędzie budowy skryptów, krótko opiszemy podstawowe komponenty interfejsu <abbrev
+>GUI</abbrev
+>; więcej informacji można uzyskać wykorzystując funkcję "Co to jest?". </para>
+
+<screenshot>
+<screeninfo
+>Narzędzie Budowanie skryptów </screeninfo>
+<mediaobject>
+ <imageobject>
+ <imagedata fileref="scriptbuilder.png" format="PNG"/>
+ </imageobject>
+ <textobject>
+ <phrase
+>Narzędzie Budowanie skryptów</phrase>
+ </textobject>
+</mediaobject>
+</screenshot>
+
+<para
+>Powyżej pokazany jest wygląd narzędzia budowy skryptów. Po lewej stronie znajduje się okno <firstterm
+>Bieżący skrypt</firstterm
+>; zawiera ono listę poleceń składających się na obecnie tworzony skrypt. Po prawej stronie znajduje <firstterm
+>Przeglądarka funkcji</firstterm
+>; wyświetlająca listę wszystkich dostępnych w skryptach funkcji. Poniżej Przeglądarki funkcji znajduje się niewielki panel, wyświetlający krótką dokumentację wybranej funkcji. Panel pod oknem obecnie tworzonego skryptu to panel <firstterm
+>Argumenty funkcji</firstterm
+>; zawierający wymagane przez wybraną powyżej funkcję argumenty. </para
+><para
+>U góry okna znajduje się rząd przycisków, które mają zastosowanie przy skryptach. Od lewej są to: <guibutton
+>Nowy skrypt</guibutton
+>, <guibutton
+>Otwórz skrypt</guibutton
+>, <guibutton
+>Zapisz skrypt</guibutton
+>, <guibutton
+>Zapisz skrypt jako...</guibutton
+>, i <guibutton
+>Wypróbuj skrypt</guibutton
+>. Działanie tych przycisków powinno być oczywiste, może poza ostatnim. Wciśnięcie <guibutton
+>Wypróbuj skrypt</guibutton
+> spowoduje próbę uruchomienia bieżącego skryptu w głównym oknie KStars. Przed jego wciśnięciem powinno przesunąć się okno z treścią skryptu tak, aby było widać wyniki. </para
+><para
+>Na środku okna znajduje się kolumna przycisków, które mają zastosowanie do poszczególnych funkcji skryptu. Od góry do dołu są to: <guibutton
+>Dodaj funkcję</guibutton
+>, <guibutton
+>Usuń funkcję</guibutton
+>, <guibutton
+>Kopiuj funkcję</guibutton
+>, <guibutton
+>W górę</guibutton
+> i <guibutton
+>W dół</guibutton
+>. <guibutton
+>Dodaj funkcję</guibutton
+> dodaje obecnie zaznaczoną funkcję z przeglądarki funkcji do skryptu (to samo można osiągnąć przez podwójne kliknięcie nazwy funkcji). Pozostałe przyciski działają na funkcji zaznaczonej w polu skryptu. Powodują jej usunięcie, powielenie lub zmianę pozycji w skrypcie. </para>
+</sect2>
+
+<sect2 id="sb-using">
+<title
+>Korzystanie z narzędzia budowania skryptów</title>
+<para
+>Aby przedstawić korzystanie z narzędzia budowania skryptów pokażemy przykład, w którym tworzymy skrypt śledzący Księżyc, podczas gdy zegar działa w trybie przyspieszonym. </para
+><para
+>Jeżeli chcemy śledzić Księżyc musimy najpierw wyśrodkować go na ekranie. Wykorzystamy do tego funkcję <firstterm
+>lookToward</firstterm
+>. Zaznacz tą funkcję w przeglądarce funkcji i sprawdź jej dokumentację wyświetloną w panelu poniżej przeglądarki. Wciśnij przycisk <guibutton
+>Dodaj funkcję</guibutton
+>, aby dodać funkcję do pola bieżącego skryptu. Panel argumentów funkcji będzie zawierał listę rozwijaną o nazwie <quote
+>Kierunek</quote
+>. Wybiera się tam Jest to kierunek, w którym ma być skierowany ekran. List rozwijana zawiera tylko główne kierunki geograficzne, bez Księżyca czy innych obiektów. Możesz wprowadzić "Księżyc" ręcznie albo wcisnąć przycisk <guibutton
+>Obiekt</guibutton
+> aby skorzystać z okna <guilabel
+>Znajdź obiekt</guilabel
+> do znalezienia Księżyca z listy nazwanych obiektów. Pamiętaj, że jak zwykle wyśrodkowanie na obiekcie spowoduje włączenie trybu śledzenia. Nie ma więc potrzeby aby dodawać funkcję <firstterm
+>setTracking</firstterm
+> po funkcji lookToward. </para
+><para
+>Teraz, gdy wskazaliśmy Księżyc, chcemy spowodować aby czas płynął z przyśpieszoną prędkością. Wykorzystaj do tego funkcję <firstterm
+>setClockScale</firstterm
+>. Dodaj ją do skryptu poprzez podwójne kliknięcie w przeglądarce funkcji. Panel argumentów tej funkcji zawiera pole umożliwiające ustawienie kroku czasu dla zegara symulacji. Zmień wartość na 3 godziny. </para
+><para
+>Teraz chcemy tylko, aby skrypt zaczekał przez kilka sekund, żeby program wyśrodkował ekran na Księżycu. Dodaj do skryptu funkcję <firstterm
+>waitFor</firstterm
+> i skorzystaj z panelu argumentów funkcji aby ustawić wartość oczekiwania na 20 sekund. </para
+><para
+>Teraz zresetuj krok czasowy zegara na wartość domyślną 1 sekundy. Dodaj kolejne wywołanie funkcji setClockScale i ustaw jej wartość na 1. </para
+><para
+>Powinniśmy się jeszcze upewnić, że wykorzystywane są współrzędne równikowe, zanim skrypt będzie śledził Księżyc z przyśpieszonym krokiem czasu. Jeżeli będą wykorzystywane współrzędne horyzontalne nastąpi bardzo szybki obrót o duże kątywraz ze wschodem i zachodem Księżyca. Może być to bardzo irytujące, ale można temu zapobiec ustawiając opcję widoku<firstterm
+>UseAltAz</firstterm
+> na <quote
+>false</quote
+>. Aby zmienić dowolną opcję widoku wykorzystaj funkcję <firstterm
+>changeViewOption</firstterm
+>. Dodaj tą funkcję do skryptu. W panelu argumentów funkcji znajduje się lista rozwijana, która zawiera wszystkie opcje, które mogą być dostosowane za jej pomocą. Z listy tej należy wybrać opcję UseAltAz, możemy także wcisnąć przycisk <guibutton
+>Przeglądaj drzewo</guibutton
+>, który zawiera drzewo wszystkich dostępnych opcji, zorganizowane tematycznie. Dodatkowo każda pozycja zawiera krótki opis mówiący o tym, co dana funkcja robi i jakiego typu danych potrzebuje. UseAltAz można znaleźć w kategorii <guilabel
+>Opcje mapy nieba</guilabel
+>. Po wybraniu funkcja znajdzie się w odpowiednim polu okna narzędzia budowania skryptów. Zmień jeszcze jej wartość na <quote
+>false</quote
+> lub <quote
+>0</quote
+>. </para
+><para
+>Jeszcze jeden krok: zmiana UseAltAz na samym końcu skryptu nic nie pomoże, potrzebna jest na samym początku. Zaznacz ją więc w polu skryptu i wciskaj przycisk <guibutton
+>W górę</guibutton
+> tak długo, aż UseAltAz będzie pierwszą funkcją skryptu. </para
+><para
+>Teraz, po skończeniu skryptu, należy zapisać go na dysku. Wciśnij przycisk<guibutton
+>Zapisz skrypt</guibutton
+>. Spowoduje to otwarcie okna w którym należy wprowadzić nazwę skryptu, a także dane jego autora. Jako nazwę wprowadź <quote
+>Śledzenie Księżyca</quote
+>, natomiast w polu autora wpisz swoje imię i naciśnij <guibutton
+>OK</guibutton
+>. Teraz zobaczysz standardowe okno zapisu pliku w &kde;. Określ nazwę pliku dla skryptu i wciśnij <guibutton
+>OK</guibutton
+>, aby zapisać skrypt. Pamiętaj, że jeżeli nazwa pliku nie będzie kończyć się na <quote
+>.kstars</quote
+>, to ten przyrostek zostanie dodany automatycznie. Jeżeli ciekawi Cię wygląd takiego pliku, możesz go obejrzeć w dowolnym edytorze tekstu. </para
+><para
+>Skrypt możemy uruchomić na kilka sposobów. Jeżeli działa KStars możemy to zrobić z wiersza poleceń. Inna metoda to uruchomienie skryptu przez KStars po wybraniu opcji <guimenuitem
+>Uruchom skrypt</guimenuitem
+> z menu <guimenu
+>Plik</guimenu
+>. </para>
+</sect2>
+
+<sect2 id="sb-indi">
+ <title
+>Automatyczne obsługiwanie urządzeń przy pomocy INDI</title>
+ <para
+>Automatyczna obsługa urządzeń jest zapewniona dla wszystkich urządzeń kompatybilnych z <link linkend="what-is-indi"
+>INDI</link
+>. Możesz używać dowolnej ich liczby dzięki narzędziu <link linkend="sb-intro"
+>Budowanie skryptów</link
+> w &kstars;. Służy do tego interfejs INDI DCOP &kstars;, który udostępnia różne klasy funkcji do wykorzystania do Twoich potrzeb. Funkcje INDI DCOP można podzielić na pięć klas. Dalej znajduje się opis funkcji dostępnych w &kstars; i ich argumentów. Polecamy przeczytanie sekcji dotyczącej <link linkend="indi-concepts"
+>zasady działania INDI</link
+>, jako że w dalszej części podręcznika wykorzystamy kilka szczególnych cech INDI.</para>
+ <orderedlist>
+ <listitem
+><para
+>Ogólne funkcje urządzeń: funkcje do włączania/wyłączania urządzeń itp.</para>
+ <itemizedlist>
+ <listitem
+><para
+><function
+>startINDI (QString deviceName, bool useLocal)</function
+> : Włącza usługę INDI lokalnie lub na serwerze.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>shutdownINDI (QString deviceName)</function
+> : Zamyka usługę INDI.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>switchINDI(QString deviceName, bool turnOn)</function
+> : Podłącza bądź rozłącza urządzenie INDI.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIPort(QString deviceName, QString port)</function
+> : Ustawia port komunikacyjny urządzenia.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIAction(QString deviceName, QString action)</function
+> : Aktywuje akcję INDI. Akcja może być dowolnym <emphasis
+>elementem</emphasis
+> z <emphasis
+>własności przełączania</emphasis
+></para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>waitForINDIAction(QString deviceName, QString action)</function
+> : Wstrzymuje wykonanie skryptu aż określona <emphasis
+>własność</emphasis
+> zwróci status OK.</para
+></listitem>
+ </itemizedlist>
+ </listitem>
+ <listitem
+><para
+>Funkcje teleskopu: Funkcje kontrolujące ruch i stan teleskopu</para>
+ <itemizedlist>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIScopeAction(QString deviceName, QString action)</function
+> : Ustawia tryb teleskopu lub działanie. Dostępne opcje to SLEW, TRACK, SYNC, PARK i ABORT.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDITargetCoord(QString deviceName, double RA, double DEC)</function
+> : Ustawia cel JNow teleskopu na współrzędne <emphasis
+>RA</emphasis
+> i <emphasis
+>DEC</emphasis
+>.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDITargetName(QString deviceName, QString objectName)</function
+> : Ustawia cel teleskopu JNow na współrzędne wybranego obiektu (<emphasis
+>objectName</emphasis
+>. KStars wyszuka nazwę obiektu w bazie danych i pobierze ich RA i Dec.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIGeoLocation(QString deviceName, double longitude, double latitude)</function
+> : Ustawia lokalizację teleskopu na określoną długość i szerokość geograficzną. Długość geograficzna jest liczona od Greenwich na wschód. Jednakże mimo tego, że zwykle korzysta się z odwróconych długości geograficznych dla zachodniej półkuli INDI wymaga wartości długości z przedziału od 0 do 360 stopni. Jeżeli więc Twoja długość geograficzna jest ujemna, po prostu dodaj do niej 360 stopni. Na przykład Calgary w Kanadzie ma długość geograficzną: -114 04 58 i szerokość geograficzną: 51 02 58. Tak więc w INDI' te długość geograficzna będzie wynosić 360 - 114.083 = 245.917 stopni.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIUTC(QString ddeviceName, QString UTCDateTime)</function
+> : Ustawia datę i czas UTC teleskopu w formacie ISO 8601. Format ten wygląda następująco: YYYY-MM-DDTHH:MM:SS (np. 2004-07-12T22:05:32).</para
+></listitem>
+ </itemizedlist>
+ </listitem>
+ <listitem
+><para
+>Funkcje kamer/CCD: Funkcje kontrolujące właściwości i stan kamer/CCD.</para>
+ <itemizedlist>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDICCDTemp(QString deviceName, int temp)</function
+> : Ustawia docelową temperaturę barw matrycy CCD w stopniach Celsjusza.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFrameType(QString nazwaUrządenia, QString rodzaj)</function
+> : Ustawia rodzaj ramki CCD. Dostępne opcje to FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK i FRAME_FLAT.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>startINDIExposure(QString deviceName, int timeout)</function
+> : Rozpoczyna ekspozycję, na czas określony przez <emphasis
+>timeout</emphasis
+>, w sekundach.</para
+></listitem>
+ </itemizedlist>
+ </listitem
+>
+ <listitem
+><para
+>Funkcje focusera: funkcje do kontroli ruchu i stanu focusera.</para>
+ <itemizedlist>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFocusSpeed(QString deviceName, QString action)</function
+> : Ustawia prędkość focusera. Dostępne opcje to: FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM i FOCUS_FAST.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFocusTimeout(QString deviceName, int timeout)</function
+> : Ustawia czas trwania składowych operacji startINDIFocus w sekundach.</para
+></listitem>
+ <listitem
+><para
+><function
+>startINDIFocus(QString deviceName, int focusDir)</function
+> : Przesuwa focuser do wewnątrz (focusDir = 0) albo na zewnątrz (focusDir = 1). Prędkość i czas tej operacji są ustawiane przez funkcje <function
+>setINDIFocusSpeed()</function
+>i <function
+>setINDIFocusTimeout()</function
+>.</para
+></listitem>
+ </itemizedlist>
+ </listitem>
+ <listitem
+><para
+>Funkcje filtra: Funkcje kontrolujące pozycję filtra.</para>
+ <itemizedlist>
+ <listitem
+><para
+><function
+>setINDIFilterNum(QString deviceName, int filter_num)</function
+> : Zmiana pozycji filtra na <varname
+>filter_num</varname
+>. Użytkownik może przypisać aliasy do numeru filtra w oknie <guimenuitem
+>Konfiguracja INDI</guimenuitem
+> z menu <guimenu
+>Urządzenia</guimenu
+> (np. Filtr 1 = czerwony, Filtr 2 = zielony itd).</para
+></listitem>
+ </itemizedlist>
+ </listitem>
+
+ </orderedlist>
+
+<para
+>Pamiętaj, że nazwa urządzenia jest pierwszym argumentem dla wszystkich funkcji INDI. Pozwala na umieszczenie w jednym skrypcie różnych poleceń, które są wysyłane do wielu urządzeń INDI. Narzędzie budowania skryptów zawiera dwie opcje ułatwiające tworzenie i modyfikację skryptów INDI.</para>
+<itemizedlist>
+ <listitem
+><para
+><option
+>Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction</option
+> : Gdy zaznaczona, narzędzie budowania skryptów automatycznie doda <function
+>waitForINDIAction()</function
+> po każdym rozpoznanym działaniu. Dla przykładu, jeśli dodasz do skryptu funkcję <function
+>switchINDI()</function
+> ,a opcja ta jest zaznaczona, to narzędzie budowania skryptów doda "waitForINDIAction CONNECTION" do pliku skryptu, zaraz po <function
+>switchINDI()</function
+>. Spowoduje to wstrzymanie skryptu po wydaniu polecenia <function
+>switchINDI()</function
+> aż do momentu gdy <function
+>switchINDI()</function
+> zwróci status OK (np. podłączanie urządzenia zakończy się powodzeniem). Jest niezwykle istotne by pamiętać, że narzędzie budowania skryptów nie może automatycznie dodać <function
+>waitForINDIAction()</function
+> dla ogólnych działań dodanych za pomocą funkcji <function
+>setINDIAction()</function
+>. Dzieje się tak, ponieważ KStars nie może określić właściwości nadrzędnych funkcji ogólnych. Dlatego musisz dodać ręcznie <function
+>waitForINDIAction()</function
+> po wybranych działaniach ogólnych.</para>
+ </listitem>
+ <listitem
+><para
+><option
+>Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI</option
+> : Gdy zaznaczono, to pole nazwy urządzenia wszystkich podrzędnych funkcji jest automatycznie wypełniane nazwą ostatniegourządzenia. Nazwa ta jest ustawiana po każdym dodaniu<function
+>startINDI()</function
+> do bieżącego skryptu. Przy pracy z wieloma urządzeniami zaleca się wyłączenie tej funkcji.</para>
+ </listitem>
+</itemizedlist>
+
+<para
+>Nadszedł czas na stworzenie skryptu demo sterującego teleskopem LX200 GPS oraz kamerą Finger Lakes CCD. Zadanie jest proste. Każemy teleskopowi obrócić się i śledzić Marsa, następnie każemy aparatowi zrobić 3 ujęcia 10 sekundowe co 20 sekund.</para>
+<important
+><para
+>Ponieważ nie ma bezpośredniej odpowiedzi z interfejsu INDI DCOP dotyczącej postępu wartości czy stanu działań urządzenia i jego parametrów, za wyjątkiem <function
+>waitForINDIAction()</function
+>, automatyczna obsługa urządzeń jest podobna do systemu sterowania z otwartą pętlą. W takim systemie zwykle nie ma bezpośredniej odpowiedzi pozwalającej zmierzyć postęp i poprawić błędy. W związku z tym skrypty trzeba pisać po dokładnym rozważeniu ich działania. Wszysztkie tego typu skrypty wymagają dokładnego testowania przed wdrożeniem.</para
+></important>
+
+<screenshot>
+ <screeninfo
+>Narzędzie Budowanie skryptów </screeninfo>
+ <mediaobject>
+ <imageobject>
+ <imagedata fileref="indiscript.png" format="PNG"/>
+ </imageobject>
+ <textobject>
+ <phrase
+>Narzędzie Budowanie skryptów</phrase>
+ </textobject>
+ </mediaobject>
+</screenshot>
+
+<para
+>Powyżej zaprezentowany jest skrypt demo. Pamiętaj, że zaznaczyliśmy opcję <option
+>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option
+> i odznaczyliśmy opcję <option
+>"Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI"</option
+>. Ponieważ chcemy uruchomić nasze urządzenie lokalnie, nie zmieniamy trybu usługi podanego w oknie argumentów funkcji. Wpisujemy nazwę naszego urządzenia rozpoczynając od teleskopu "LX200 GPS". Tą samą operację powtarzamy dla "FLI CCD". Potem następuje <function
+>waitFor()</function
+>. Zaleca się korzystanie z funkcji <function
+>waitFor()</function
+> zaraz po <function
+>startINDI()</function
+>, aby wstrzymać skrypt do 1-5 sekund. To pozwoli zapewnić, że wszystkie właściwości są jużpoprawnie ustawione i gotowe na przyjmowanie poleceń. Jest to także użyteczne przy kontroli zdalnych urządzeń, ponieważ pobieranie i budowanie właściwości może zabrać sporo czasu. W kolejnej funkcji, <function
+>switchINDI()</function
+>, podłączamy się do każdego urządzenia.</para>
+
+<para
+>Opcja <option
+>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option
+> jest zaznaczona, więc nie trzeba dodawać <function
+>waitForINDIAction()</function
+> po <function
+>switchINDI()</function
+>, żeby mieć pewność, że będziemy kontynuować tylko w przypadku poprawnego połączenia. Dzieje się tak, gdyż narzędzie Budowanie skryptów zrobi to za nas, automatycznie, przy zapisywaniu skryptu. Teraz przestawmy teleskop w tryb śledzenia. Kliknij funkcję <function
+>setINDIScopeAction()</function
+> i wybierz TRACK. Warto zauważyć, że trzeba przestawić teleskop w tryb śledzenia <emphasis
+>przed</emphasis
+> podaniem współrzędnych. Dla ułatwienia istnieje funkcja <function
+>setINDIScopeAction()</function
+>. W tym przykładzie wykonuje ona po prostu <function
+>setINDIAction()</function
+> z dalej następującym słowem kluczowym TRACK. Jednakże zyskiem z wykorzystania <function
+>setINDIScopeAction()</function
+> jest to, że KStars może automatycznie dodać po niej<function
+>waitForINDIAction()</function
+>, kiedy tylko jest taka potrzeba. Ta właściwość nie jest automatycznie dostępna dla ogólnych akcji omawianych wcześniej. </para>
+
+<para
+>Następnie korzysamy z funkcji <function
+>setINDITargetName()</function
+> i ustawiamy ją na Marsa. Ostatnie kilka kroków polega na przechwytywaniu obrazu przez 10 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function
+>startINDIExposure()</function
+>, i odczekaniu 20 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function
+>waitFor()</function
+> z wartością 20.</para>
+
+<para
+>Możemy teraz zapisać skrypt i wykonać go w dowolnym momencie. Powinien on wyglądać podobnie do tego:</para>
+<blockquote
+><programlisting
+>#!/bin/bash
+ #KStars DCOP script: Demo Script
+ #by Jasem Mutlaq
+ #last modified: Thu Jan 6 2005 09:58:26
+ #
+ KSTARS=`dcopfind -a 'kstars*'`
+ MAIN=KStarsInterface
+ CLOCK=clock#1
+ dcop $KSTARS $MAIN startINDI "LX200 GPS" true
+ dcop $KSTARS $MAIN startINDI "FLI CCD" true
+ dcop $KSTARS $MAIN waitFor 3
+ dcop $KSTARS $MAIN switchINDI "LX200 GPS" true
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" CONNECTION
+ dcop $KSTARS $MAIN switchINDI "FLI CCD" true
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" CONNECTION
+ dcop $KSTARS $MAIN setINDIScopeAction "LX200 GPS" TRACK
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" ON_COORD_SET
+ dcop $KSTARS $MAIN setINDITargetName "LX200 GPS" Mars
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" EQUATORIAL_EOD_COORD
+ dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
+ dcop $KSTARS $MAIN waitFor 20
+ dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
+ dcop $KSTARS $MAIN waitFor 20
+ dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10
+ dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION
+</programlisting>
+</blockquote>
+
+<note>
+<para
+>Biblioteka INDI zawiera funkcjonalne narzędzia, które umożliwiają programistom tworzenie bardziej skomplikowanych skryptów. Więcej informacji znajdziesz w podręczniku dla programistów <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html"
+>INDI Developer Manual</ulink
+>.</para>
+</note>
+</sect2>
+</sect1>
+