summaryrefslogtreecommitdiffstats
path: root/tde-i18n-ru/docs/tdeedu/kstars/indi.docbook
blob: 67c2dc6e3cf6081965ea3b2e013252afdb52d27d (plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
1252
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1266
1267
1268
1269
1270
1271
1272
1273
1274
1275
1276
1277
1278
1279
1280
1281
1282
1283
1284
1285
1286
1287
1288
1289
1290
1291
1292
1293
1294
1295
1296
1297
1298
1299
1300
1301
1302
1303
1304
1305
1306
1307
1308
1309
1310
1311
1312
1313
1314
1315
1316
1317
1318
1319
1320
1321
1322
1323
1324
1325
1326
1327
1328
1329
1330
1331
1332
1333
1334
1335
1336
1337
1338
1339
1340
1341
1342
1343
1344
1345
1346
1347
1348
1349
1350
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1357
1358
1359
1360
1361
1362
1363
1364
1365
1366
1367
1368
1369
1370
1371
1372
1373
1374
1375
1376
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384
1385
1386
1387
1388
1389
1390
1391
1392
1393
1394
1395
1396
1397
1398
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
1409
1410
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417
1418
1419
<chapter id="indi">
<title
>Управление астрономическими устройствами с помощью <acronym
>INDI</acronym
></title>
<indexterm
><primary
>Управление INDI</primary>
<secondary
>Обзор</secondary>
</indexterm>

<para
>KStars предоставляет интерфейс для настройки и управления астрономическими инструментами через протокол <acronym
><link linkend="what-is-indi"
>INDI</link
></acronym
>.</para>

<para
>Протокол <acronym
>INDI</acronym
> поддерживает разнообразные астрономические инструменты, такие как CCD-камеры и фокусирующие устройства. KStars поддерживает следующие устройства:</para>

<table id="device-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Поддерживаемые телескопы</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Телескоп</entry>
<entry
>Драйвер устройства</entry>
<entry
>Версия</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>LX200 8"-12" Classic</entry>
<entry
>lx200classic</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Телескопы на базе Autostar</entry>
<entry
>lx200autostar</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>LX200 GPS 8"-16"</entry>
<entry
>lx200gps</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>LX200 Classic 16"</entry>
<entry
>lx200_16</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>NexStar GPS, CGE, AS-GT</entry>
<entry
>celestrongps</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>New GT, NexStar 5i/8i</entry>
<entry
>celestrongps</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>Takahashi Temma</entry>
<entry
>temma</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Astro-Physics AP</entry>
<entry
>apmount</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Astro-Electronic FS-2</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Argo Navis</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Losmandy Gemini</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Mel Bartels Controllers</entry>
<entry
>lx200basic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Sky Commander</entry>
<entry
>skycommander</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</table>
<table id="focuser-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Поддерживаемые фокусирующие устройства</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Фокусирующее устройство</entry>
<entry
>Драйвер устройства</entry>
<entry
>Версия</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Meade LX200GPS Microfocuser</entry>
<entry
>lx200gps</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>Meade 1206 Primary Mirror Focuser</entry>
<entry
>lx200generic</entry>
<entry
>0.9</entry>
</row>
<row>
<entry
>JMI NGF Series</entry>
<entry
>lx200generic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>JMI MOTOFOCUS</entry>
<entry
>lx200generic</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</table>

<table id="ccd-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Поддерживаемые CCD</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>CCD</entry>
<entry
>Драйвер устройства</entry>
<entry
>Версия</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Finger Lakes Instruments CCDs</entry>
<entry
>fliccd</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Santa Barbara Instrument CCDs</entry>
<entry
>sbigccd</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
<row>
<entry
>Apogee CCDs</entry>
<entry
>apogee_ppi, apogee_pci, apogee_isa, apogee_usb</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>
</tbody>
</tgroup>
</table>

<table id="filter-table" pgwide="1" frame="all">
  <title
>Поддерживаемые сменные светофильтры</title>
  <tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
    <thead>
      <row>
	<entry
>Сменный светофильтр</entry>
	<entry
>Драйвер устройства</entry>
	<entry
>Версия</entry>
      </row>
    </thead>
    <tbody>
      <row>
	<entry
>FLI Filter Wheels</entry>
	<entry
>fliwheel</entry>
	<entry
>0.9</entry>
      </row>
    </tbody>
  </tgroup>
  </table>
  
<table id="video-table" pgwide="1" frame="all">
<title
>Поддерживаемые веб-камеры</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Веб-камера</entry>
<entry
>Драйвер устройства</entry>
<entry
>Версия</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Любое устройство, совместимое с Video4Linux</entry>
<entry
>v4ldriver</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Веб-камеры Philips</entry>
<entry
>v4lphilips</entry>
<entry
>1.0</entry>
</row>
<row>
<entry
>Meade Lunar Planetary Imager</entry>
<entry
>meade_lpi</entry>
<entry
>0.1</entry>
</row>

</tbody>
</tgroup>
</table>

<sect1 id="indi-kstars-setup">
<title
>Настройка INDI</title>
<indexterm
><primary
>INDI</primary>
<secondary
>Настройка</secondary>
</indexterm>
<para
>KStars может одинаково управлять и локальными и удалёнными устройствами через клиент-серверную архитектуру <link linkend="what-is-indi"
>INDI</link
>. Устройства INDI могут работать в трёх различных режимах:</para>

<orderedlist>
<listitem
><para
>Локально: этот режим самый распространённый и используется для управления локальным устройством (т.е. устройством, физически подключённым к вашей машине).</para
></listitem>
<listitem
><para
>Сервер: режим сервера создаёт сервер INDI для отдельного устройства и ожидает входящие подключения удалённых клиентов. Вы не можете применять никаких операций к серверным устройствам, кроме запуска и останова.</para
></listitem>
<listitem
><para
>Клиент: режим клиента используется для соединения с серверами INDI, контролирующими устройства INDI. Вы можете управлять удалёнными устройствами точно так же, как и локальными.</para
></listitem>
</orderedlist>

<para
>Вы можете подключить локальное устройство, запустить сервер INDI и соединяться с удалёнными клиентами с помощью диалога «Управление устройствами», вызываемого из пункта <guimenuitem
>Управление устройствами...</guimenuitem
> меню  <guimenu
>Устройства</guimenu
>.</para>

<para
>Диалог <guilabel
>Управление устройствами</guilabel
>:</para>

<screenshot>
<screeninfo
>Работа драйверов устройств</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="devicemanager.png" format="PNG"/>
</imageobject>
<textobject>
<phrase
>Запуск драйверов</phrase>
</textobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>Вы можете запускать устройства, выбирая конкретное устройство из дерева устройств и нажимая кнопку <guibutton
>Запустить службу</guibutton
>. Также вы можете выбрать режим работы устройства &mdash; локально или сервер, как написано выше.</para>

<para
>За информацией о том, как управлять удалёнными устройствами, смотрите раздел "<link linkend="indi-remote-control"
>Управление удалённым устройством</link
>".</para>
</sect1>

<sect1 id="indi-telescope-setup">
<title
>Настройка телескопа</title>
<indexterm
><primary
>INDI</primary>
<secondary
>Настройка</secondary>
</indexterm>

<para
>Большинство телескопов для удалённого управления оборудованы интерфейсом <hardware
>RS232</hardware
>. Подключите разъём RS232 к <hardware
>последовательному</hardware
> порту или порту <hardware
>USB</hardware
>. Исторически RS232 подключается к последовательному порту компьютера, но, поскольку многие новые портативные компьютеры имеют вместо последовательного порты <hardware
>USB/FireWire</hardware
>, вам может понадобиться адаптер.</para>

<para
>После подключения к порту компьютера включите телескоп. <emphasis
>Настоятельно</emphasis
> рекомендуется загрузить и установить самую последнюю версию прошивки контроллера вашего телескопа.</para>

<para
>Перед использованием телескоп необходимо сориентировать. Ориентируйте его (по одной или двум звёздам), как показано в руководстве к телескопу.</para>

<para
>Перед подключением к телескопу &kstars; необходимо проверить параметры времени и местонахождение. Это гарантирует правильное слежение и синхронизацию между телескопом и программой. Следующие шаги расскажут вам, как установить соединение с устройством, уже подключённым к компьютеру. Как соединиться с удалёнными устройствами и управлять ими, смотрите раздел "<link linkend="indi-remote-control"
>Управление удалённым устройством</link
>".</para>

<para
>Вы можете воспользоваться мастером настройки телескопа, который проверит всю необходимую информацию. Он умеет автоматически искать подключённые телескопы, сканируя порты. Вы можете запустить мастер командой <guimenuitem
>Мастер настройки телескопа...</guimenuitem
> в меню <guimenu
>Устройства</guimenu
>.</para>

<para
>Подключить локальный телескоп можно и другим способом:</para>

<orderedlist>
<listitem
><para
>Установите своё географическое положение. Откройте диалог <guilabel
>Местонахождение наблюдателя</guilabel
> командой <guimenuitem
>Местонахождение наблюдателя...</guimenuitem
> в меню <guimenu
>Настройка</guimenu
>, нажатием значка с изображением <guiicon
>глобуса</guiicon
> на панели инструментов или комбинацией клавиш <keycombo action="simul"
>&Ctrl;<keycap
>g</keycap
></keycombo
>.</para>
</listitem>
<listitem
><para
>Установите ваши локальные время и дату командой <guimenuitem
>Задать  время...</guimenuitem
> из меню <guimenu
>Время</guimenu
> или нажатием значка с изображением <guiicon
>часов</guiicon
> на панели инструментов. Диалог <guilabel
>Задать время</guilabel
> использует обычный элемент выбора даты &kde;, состоящий из трёх счётчиков: часов, минут и секунд. Если когда-нибудь вам понадобиться установить часы на текущее время, просто выберите команду <guimenuitem
>Установить текущее время</guimenuitem
> из меню <guimenu
>Время</guimenu
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Выберите команду <guimenuitem
>Управление устройствами...</guimenuitem
> из меню <guimenu
>Устройства</guimenu
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>В столбце <guilabel
>Устройство</guilabel
> укажите модель вашего телескопа.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Нажмите <mousebutton
>правой</mousebutton
> кнопкой мыши на устройстве и выберите команду <guilabel
>Запустить службу</guilabel
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Нажмите кнопку <guibutton
>OK</guibutton
>, чтобы закрыть диалог «Управление устройствами».</para>
</listitem>
</orderedlist>

<note id="geo-time-note">
<title
>Часто используемые параметры</title>
<para
>Вам не нужно устанавливать географическое положение и время при каждом соединении с телескопом. Только подкорректируйте их при необходимости.</para
></note>

<para
>Если в данный момент вы уже готовы использовать устройство, &kstars; для удобства предлагает два взаимозаменяемых графический интерфейса управления телескопами:</para>

<orderedlist>
<title
>Управление телескопом</title>
<listitem>
<para
><guilabel
>Управление к карты неба</guilabel
>: для каждого устройства, которое вы запускаете в <guilabel
>Управлении устройствами</guilabel
>, в контекстном меню главного окна содержится пункт для управления его свойствами. Вы можете отдавать команды, такие как <command
>SLEW, SYNC</command
> и <command
>TRACK</command
> прямо с карты неба. </para>
<para
>Контекстное меню с активным устройством LX200 Classic:</para>
<screenshot>
<screeninfo
>Управление устройствами с карты неба</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="skymapdevice.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>
</listitem>

<listitem>
<para
><guilabel
>Управление INDI</guilabel
>: данная панель предоставляет пользователю все возможности управления, поддерживаемые устройством. </para>

<para
>Панель разделена на три основных секции:</para>
<itemizedlist>
<listitem>
<para
><guilabel
>Вкладки устройств</guilabel
>: каждое активное устройство имеет вкладку на панели INDI. Несколько устройств могут одновременно работать, не мешая друг другу. </para>
</listitem>
<listitem>
<para
><guilabel
>Просмотр свойств</guilabel
>: свойства &mdash; ключевой элемент инфраструктуры INDI. Каждое устройство определяет набор свойств для взаимодействия с клиентом. Пример свойства: текущая позиция телескопа. Семантически близкие свойства обычно объединяются в логические блоки или группы. </para>
</listitem>
<listitem>
<para
><guilabel
>Просмотр журналов работы</guilabel
>: устройства сообщают информацию о своём состоянии и наборе поддерживаемых команд, посылая сообщения INDI. Каждое устройство ведёт свой собственный журнал работы. Все устройства имеют один общий инструмент просмотра журналов работы. Устройство обычно посылает сообщения только своему драйверу, но, когда уместно, может посылать общее сообщение. </para>
</listitem>
</itemizedlist>
<screenshot>
<screeninfo
>Управление INDI</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="indicontrolpanel.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>
</listitem>
</orderedlist>

<para
>Вы не ограничены использованием одного интерфейса поверх другого, т.к. они могут использоваться одновременно. Действия с <guilabel
>картой неба</guilabel
> автоматически отражаются в диалоге <guilabel
>Управление INDI</guilabel
> и наоборот.</para>

<para
>Чтобы подключить телескоп, выберите команду <guimenuitem
>Подключиться</guimenuitem
> контекстного меню устройства или нажмите кнопку <guibutton
>Подключиться</guibutton
> на вкладке устройства диалога <guilabel
>Управление INDI</guilabel
>.</para>

<important
><para
>По умолчанию, KStars будет пытаться соединиться с портом <constant
>/dev/ttyS0</constant
>. Чтобы сменить порт, выберите команду <guilabel
>Управление INDI...</guilabel
> из меню <guimenu
>Устройства</guimenu
> и измените порт на вкладке устройства.</para
></important>

<para
>&kstars; автоматически обновляет долготу, широту нахождения и время телескопа, исходя из текущих параметров. Вы можете включить или выключить эти обновления в диалоге <guimenuitem
>Настроить INDI</guimenuitem
> из меню <guimenu
>Устройства</guimenu
>. </para>

<para
>Если &kstars; правильно взаимодействует с телескопом, она получит текущие координаты <abbrev
>ПВ</abbrev
> и <abbrev
>СКЛ</abbrev
> от телескопа и покажет перекрестие (цель устройства) на карте неба.</para>

<note id="indi-sync">
<title
>Синхронизация телескопа</title>
<para
>Если вы ориентировали телескоп и последняя звезда-ориентир была, например, Вега, тогда центр перекрестия должен быть  около этой звезды. Если перекрестие ушло от цели, нажмите <mousebutton
>правую</mousebutton
> кнопку мыши на звезде на карте неба, и выберите команду <command
>Синхронизировать</command
> в контекстном меню телескопа. Это действие заставит телескоп синхронизировать свои внутренние координаты с координатами звезды, и центр перекрестия телескопа должен переместиться в окрестность звезды. </para>
</note>

<para
>Вот и всё: ваш телескоп готов к изучению неба.</para>

<warning>
<title
>ВНИМАНИЕ</title>
<para
>Никогда не наводите телескоп на солнце. Солнце может нанести необратимые повреждения глазам и оборудованию.</para>
</warning>
</sect1>

<sect1 id="indi-other-setup">
<title
>Настройка устройств CCD и видеозахвата</title>
<indexterm
><primary
>Управление видео CCD</primary>
<secondary
>Настройка</secondary>
</indexterm>

<para
>KStars поддерживает следующие фотоприёмники:</para>
<itemizedlist>
  <listitem
><para
>Finger Lakes instruments CCD</para
></listitem>
  <listitem
><para
>Apogee CCD: поддерживаются параллельный порт, ISA, PCI и USB. Нужно установить <ulink url="http://indi.sf.net/apogee_kernel.tar.gz"
>драйверы ядра для Apogee</ulink
> для вашего варианта (для USB нужна только libusb).</para
></listitem>
  <listitem
><para
><ulink url="http://www.exploits.org/v4l/"
>Video4Linux</ulink
>-совместимые устройства. Расширенные возможности веб-камеры Philips также поддерживаются.</para
></listitem>
</itemizedlist>

<para
>Вы можете запускать устройства CCD и видеозахвата из диалога "Управление устройствами" из меню <guimenu
>Устройства</guimenu
> <guimenuitem
>Управление устройствами...</guimenuitem
>. Как у всех устройств INDI, некоторые функции управления будут доступны с карты неба. Полностью устройства можно контролировать из диалога <guimenuitem
>Управление INDI</guimenuitem
>.</para>

<para
>Стандартный формат захвата изображений &mdash; FITS. После захвата и загрузки изображение автоматически показывается в инструменте "<link linkend="tool-fitsviewer"
>Просмотр FITS</link
>". Для захвата последовательности изображений вызовите <guimenuitem
>Захват последовательности изображений...</guimenuitem
> из меню <guimenu
>Устройства</guimenu
>. Этот инструмент неактивен, пока соединение с фотоприёмником не будет установлено.</para>

<important>
<para
>Драйвер FLICCD требует привилегий суперпользователя для правильной работы. Внимание: запуск данного драйвера с привилегиями суперпользователя является рискованным с точки зрения безопасности операционной системы.</para>
</important>
</sect1>

<sect1 id="indi-capture">
<title
>Захват последовательности изображений</title>
<indexterm
><primary
>Захват</primary>
<secondary
>Изображение</secondary>
</indexterm>

<para
>"Захват последовательности изображений" можно использовать для получения изображений с камер и CCD в интерактивном и пакетном режиме. К тому же вы можете выбрать фильтр, который хотите использовать при проведении съёмки. Инструмент захвата изображений остаётся неактивным до установки соединения с фотоприёмником.</para
> 

<screenshot>
<screeninfo
>Захват последовательности изображений</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="indicapture.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>Рисунок выше иллюстрирует пример сеанса захвата. Данный инструмент имеет следующие параметры:</para>
<itemizedlist>
  <listitem
><para
>Камера/CCD</para>
     <itemizedlist>
         <listitem
><para
><option
>Устройство:</option
> фотоприёмник.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Префикс:</option
> префикс имени файла снимка.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Экспозиция:</option
> время экспозиции в секундах.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Количество:</option
> количество снимков.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Задержка:</option
> задержка в секундах между снимками.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Штамп времени ISO 8601:</option
> добавить штамп времени по стандарту ISO 8601 к имени файла (пример: image_01_20050427T09:48:05).</para
></listitem>
     </itemizedlist>
    </listitem>
   <listitem
><para
>Фильтр</para>
      <itemizedlist>
          <listitem
><para
><option
>Устройство:</option
> устройство фильтра.</para
></listitem>
          <listitem
><para
><option
>Фильтр:</option
> слот фильтра. Вы можете присвоить цвета номерам позиций с помощью диалога <link linkend="indi-configure"
>Настройка INDI</link
> (например, позиция 1 = Красный, позиция 2 = Синий и т.д.).</para
></listitem
>          
       </itemizedlist>
   </listitem>
</itemizedlist>

<para
>После установки параметров, вы можете начать процедуру захвата, нажав кнопку <guibutton
>Запуск</guibutton
>. Захват в любое время можно отменить нажатием кнопки <guibutton
>Остановить</guibutton
>. Все захваченный кадры будут сохранены в папку FITS по умолчанию, расположение которой может быть изменено в диалоге <link linkend="indi-configure"
>Настройка INDI</link
>.</para>

<para
>Если у вас более сложные требования к захвату, рекомендуется создать сценарий, выполняющий то, что вам нужно. Для создания этого воспользуйтесь инструментом <link linkend="tool-scriptbuilder"
>Редактор сценариев</link
>, вызываемый командой <guimenu
>Мастер сценариев...</guimenu
> меню <guimenu
>Сервис</guimenu
>.</para>
</sect1>

<sect1 id="indi-configure">
<title
>Настройка INDI</title>
<indexterm
><primary
>Настройка</primary>
<secondary
>INDI</secondary>
</indexterm>

<para
>Диалог «Настройка INDI» позволяет вам изменять <emphasis
>клиентские</emphasis
> параметры INDI. Окно диалога разделено на четыре блока: «Общие параметры», «Автоматическое обновление», «Показывать», «Сменные светофильтры».</para>

 <itemizedlist>
   <listitem
><para
>Общие параметры</para>
      <itemizedlist>
         <listitem
><para
><option
>Папка FITS по умолчанию:</option
> папка, в которую будут сохраняться изображения FITS. Если папка не указана, сохранение будет производиться в домашнюю папку.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Показывать изображения FITS при получении:</option
> когда данный флажок установлен, KStars будет показывать захватываемые FITS в <link linkend="tool-fitsviewer"
>окне просмотра FITS</link
>. Если вы используете инструмент «<link linkend="indi-capture"
>Захват последовательности кадров</link
>», все захваченные кадры будут сохраняться на диск в любом случае.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Порт телескопа:</option
> порт телескопа по умолчанию. Когда вы соединяетесь с локальной или удалённой службой телескопа, KStars будет автоматически использовать это значение как порт телескопа.</para
></listitem>
         <listitem
><para
><option
>Порт видео:</option
> значение порта видео по умолчанию. Когда вы соединяетесь с локальной или удалённой службой телескопа, KStars будет использовать это значение как порт видеокамеры.</para
></listitem>
      </itemizedlist>
   </listitem>
   <listitem
><para
>Автоматическое обновление</para>
    <itemizedlist>
       <listitem
><para
><option
>Время:</option
> обновить дату и время телескопа после установки соединения, если эта функция поддерживается устройством.</para
></listitem>
       <listitem
><para
><option
>Местонахождение наблюдателя:</option
> обновить информацию о географическом положении телескопа (текущую долготу и широту) после установки соединения, если эта функция поддерживается устройством.</para
></listitem>
    </itemizedlist>
   </listitem>
   <listitem
><para
>Показывать</para>
    <itemizedlist>
     <listitem
><para
><option
>Цель устройства:</option
> когда флажок установлен, KStars показывает перекрестие телескопа на карте неба. Перекрестие выводится после успешного соединения с телескопом и его местоположение изменяется со временем. Рядом с перекрестием выводится название телескопа. Каждому подключённому телескопу соответствует одно перекрестие. Чтобы изменить цвет перекрестия, откройте диалог <link linkend="viewops"
>Настроить KStars</link
>, выберите раздел <guilabel
>Цвета</guilabel
> и поменяйте цвет элемента «<emphasis
>Индикатор поля зрения</emphasis
>».</para
></listitem>
     <listitem
><para
><option
>Сообщения INDI в строке состояния:</option
> когда флажок установлен, программа показывает сообщения от службы INDI в строке состояния.</para
></listitem>
    </itemizedlist>
   </listitem>
  <listitem
><para
>Сменные светофильтры: присвоить цвета позициям сменного фильтра (например, позиция 0 &mdash; красный, позиция 1 &mdash; синий и т.д.). Вы можете присваивать цвета максимум 10 позициям. Чтобы присвоить цвет, выберите номер позиции из выпадающего списка и укажите цвет в поле ввода. Повторите процедуру для всех нужных позиций и нажмите кнопку «OK».</para>
  </listitem>
  </itemizedlist>

</sect1>

<sect1 id="indi-concepts">
<title
>Общее представление об INDI</title>
<indexterm
><primary
>Управление телескопом</primary>
<secondary
>Общее преставление</secondary>
</indexterm>

<para
>Главная идея INDI состоит в том, что устройства имеют возможность описывать сами себя. Это достигается использованием языка XML для описания общей иерархии, которая может представлять и стандартные и нестандартные устройства. В INDI все <emphasis
>устройства</emphasis
> могут содержать одно или несколько <emphasis
>свойств</emphasis
>. Каждое <emphasis
>свойство</emphasis
> содержит один или несколько <emphasis
>элементов</emphasis
>. Существует четыре типа свойств INDI:</para>
<itemizedlist>
<listitem
><para
>Текст.</para
></listitem>
<listitem
><para
>Число.</para
></listitem>
<listitem
><para
>Переключатель (представляется в графическом интерфейсе кнопками и флажками).</para
></listitem>
<listitem
><para
>Индикатор (представляется в графическом интерфейсе цветными светодиодами).</para
></listitem>
</itemizedlist>

<para
>Например, все устройства INDI имеют общее стандартное <emphasis
>свойство</emphasis
>-переключатель CONNECTION. Свойство CONNECTION имеет два элемента: CONNECT и DISCONNECT. KStars анализирует общее XML-описание свойств и создаёт графический интерфейс для взаимодействия с человеком.</para>

<para
>Панель управления INDI предлагает множество свойств устройств не доступных с карты неба. Эти свойства для разных устройств различны. Тем не менее, все свойства имеют общие особенности, которые ограничивают варианты их визуального представления и использования:</para>

<itemizedlist>
<listitem>
<para
>Права: все свойства могут быть доступны по чтению, записи, чтению и записи. Например, свойство телескопа «Прямое восхождение» доступно по чтению и записи. Вы можете ввести новое значение этого свойства и телескоп, основываясь на текущих параметрах, либо будет выполнять наведение, либо обновит внутреннее состояние. Более того, когда телескоп делает наведение, его свойство «Прямое восхождение» обновляется и отправляется обратно клиенту.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Состояние: к каждому свойству прикреплён индикатор состояния (круглый светодиод). Каждое свойство имеет состояние и назначенный цвет:</para>
<table frame="top"
><title
>Цвет состояния INDI</title>
<tgroup cols="3" colsep="1" rowsep="1">
<thead>
<row>
<entry
>Состояние</entry>
<entry
>Цвет</entry>
<entry
>Описание</entry>
</row>
</thead>
<tbody>
<row>
<entry
>Простой</entry>
<entry
>Серый</entry>
<entry
>Устройство не выполняет никаких действий для свойства</entry>
</row>
<row>
<entry
>OK</entry>
<entry
>Зелёный</entry>
<entry
>Последняя операция для свойства выполнена успешно</entry>
</row>
<row>
<entry
>Занято</entry>
<entry
>Жёлтый</entry>
<entry
>Выполняется действие для свойства</entry>
</row>
<row>
<entry
>Тревога</entry>
<entry
>Красный</entry>
<entry
>Свойство находится в критическом состоянии и требует немедленного вмешательства человека</entry>
	</row>
	</tbody>
</tgroup>
</table>

<para
>Драйвер устройства обновляет состояние свойства в реальном времени, если это необходимо. Например, если телескоп находится в процессе наведения на цель, тогда индикаторы состояния свойств RA/DEC будут в состоянии <guilabel
>Занято</guilabel
>. Когда процесс наведения завершится успешно, индикаторы свойств перейдут в состояние <guilabel
>OK</guilabel
>.</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Контекст: числовые свойства могут принимать и обрабатывать числа в двух форматах: десятичном и шестидесятеричном. Шестидесятеричный формат удобен для выражения времени или экваториальных/географических координат. Вы можете использовать любой формат на ваше усмотрение. Например, все следующие числа равны:</para>
<itemizedlist>
<listitem
><para
>-156.40</para
></listitem>
<listitem
><para
>-156:24:00</para
></listitem>
<listitem
><para
>-156:24</para
></listitem>
</itemizedlist>
</listitem>
<listitem>
<para
>Время: стандартное время для всех соединений, связанных с INDI &mdash; универсальное время (UTC), записываемое в соответствии со стандартом ISO 8601 формате YYYY-MM-DDTHH:MM:SS. &kstars; автоматически сообщает всем драйверам устройств правильное значение времени. Вы можете включить или выключить автоматические обновления времени с помощью диалога <guimenuitem
>Настройка INDI</guimenuitem
>, вызываемого соответствующим пунктом меню <guimenu
>Устройства</guimenu
>. </para>
</listitem>
</itemizedlist>
</sect1>

<sect1 id="indi-remote-control">
<title
>Управление удалённым устройством</title>
<indexterm
><primary
>Управление телескопом</primary>
<secondary
>Удалённые устройства</secondary>
</indexterm>

<para
>KStars предлагает простой, но мощный инструмент для управления удалёнными устройствами. Его детальное описание находится в <ulink url="http://www.clearskyinstitute.com/INDI/INDI.pdf"
>техническом описании</ulink
> INDI.</para>

<para
>Для удалённого управления вам необходимо настроить серверную и клиентскую машины:</para>

<orderedlist>
<listitem>
<para
>Сервер: чтобы подготовить устройство для удалённого управления, следуйте инструкциям по <link linkend="indi-kstars-setup"
>локальной/серверной настройке</link
>. Когда вы запускаете службу устройства в диалоге «Управление устройствами», открываемом пунктом меню <guimenu
>Управление устройствами...</guimenu
>, номер порта показывается в столбце <guilabel
>Порт</guilabel
>. Также вам необходимо задать имя хоста или IP-адрес сервера. </para>

</listitem>
<listitem>
<para
>Клиент: выберите команду <guimenuitem
>Управление устройствами...</guimenuitem
> из меню <guimenu
>Устройство</guimenu
> и в открывшемся диалоге перейдите на вкладку <guilabel
>Клиент</guilabel
>. На этой вкладке вы можете добавлять, изменять или удалять серверы. Добавьте сервер, нажав кнопку <guibutton
>Добавить</guibutton
>, введите его имя для показа, имя хоста или IP-адрес в поле <guilabel
>Сервер</guilabel
> и номер порта, который показывался в столбце «Порт» при настройке сервера. </para>
</listitem>
</orderedlist>

<screenshot>
<screeninfo
>Клиент INDI</screeninfo>
<mediaobject>
<imageobject>
<imagedata fileref="indiclient.png" format="PNG"/>
</imageobject>
</mediaobject>
</screenshot>

<para
>После добавления сервера для соединения с ним или отключения откройте нажатием правой кнопкой мыши контекстное меню и выберите команды <guimenuitem
>Соединиться</guimenuitem
> или <guimenuitem
>Отсоединиться</guimenuitem
> соответственно. Если соединение установлено, вы можете управлять телескопом из <guilabel
>карты неба</guilabel
> или диалога <guilabel
>Управление INDI</guilabel
>, также как описано в разделе "<link linkend="indi-kstars-setup"
>Локальная/серверная настройка</link
>". </para>

<sect2 id="indi-commandline">
<title
>Запуск сервера INDI из командной строки</title>
<para
>Хотя &kstars; даёт возможность легко развернуть сервер INDI, вы можете запускать его из командной строки. </para>

<para
>Поскольку INDI &mdash; отдельный компонент, вы можете запускать сервер на сетевом узле без KStars. Для запуска на удалённых узлах INDI можно собрать отдельно. Более того, драйвера устройств пишут сообщения в стандартный поток ошибок <constant
>stderr</constant
>, что может быть полезно для отладки. Синтаксис для запуска сервера следующий:</para>

<para
>$ <command
>indiserver</command
> [параметры] [<filename
>драйвер</filename
> ...]</para>

<para
>Параметры:</para>
<para
>-p p : задаёт порт IP, по умолчанию 7624</para>
<para
>-r n : задаёт максимальное количество попыток перезапуска, по умолчанию 2</para>
<para
>-v : включает режим более подробного вывода сообщений в stderr</para>

<para
>Например, если вы хотите запустить сервер INDI, работающий с устройством через драйвер LX200 GPS и ожидающий входящих соединений по порту 8000, вы можете вызвать следующую команду:</para>

<para
>$ <command
>indiserver</command
> -p 8000 <filename
>lx200gps</filename
></para>
</sect2>

<sect2 id="indi-secure-remote">
<title
>Обеспечение безопасности удалённых операций</title>

<para
>Допустим, вы хотите запустить сервер INDI сервер с драйверами на сервере <constant
>remote_host</constant
> и подключиться к нему из программы &kstars;, работающей на другом компьютере.</para>

<para
>Войдите с локальной машины на сервер <constant
>remote_host</constant
>, набрав:</para>

<para
>$ <command
>ssh</command
> -L <varname
>local_port</varname
>:<constant
>remote_host</constant
>:<varname
>remote_port</varname
></para>

<para
>Эта операция связывает порт <varname
>local_port</varname
> локальной машины с портом <varname
>remote_port</varname
> сервера <constant
>remote_host</constant
>. После входа в систему удалённого узла запустите сервер INDI на нём:</para>

<para
>$ <command
>indiserver</command
> -p <varname
>remote_port</varname
> [<filename
>драйвер</filename
>...]</para>

<para
>Вернитесь на локальную машину, запустите &kstars;, откройте диалог «Управление устройствами» командой <guimenuitem
>Управление устройствами...</guimenuitem
> из меню <guimenuitem
>Устройства</guimenuitem
> и добавьте сервер на вкладке <guilabel
>Клиент</guilabel
>. Сервер должен быть локальной машиной (обычно её IP-адрес 127.0.0.1), а номер порта &mdash; <varname
>local_port</varname
>, упомянутый выше. Нажатием <mousebutton
>правой кнопки мыши</mousebutton
> вызовите контекстное меню сервера и выберите <guimenuitem
>Соединиться</guimenuitem
>. &kstars; соединится с удалённым сервером INDI по защищённому соединению. Информация о сервере будет сохранена для следующих сеансов связи.</para>
</sect2>
</sect1>

<sect1 id="indi-faq">
<title
>Вопросы и ответы по INDI</title>
<indexterm
><primary
>Управление телескопом</primary>
<secondary
><acronym
>Вопросы и ответы</acronym
></secondary>
</indexterm>

<qandaset defaultlabel="qanda">
<qandaentry>
<question id="what-is-indi">
<para
>Что такое INDI?</para>
</question>
<answer>
<para
><acronym
>INDI</acronym
> (<ulink url="http://indi.sourceforge.net"
> Instrument-Neutral-Distributed-Interface</ulink
>) &mdash; протокол управления, разработанный <author
><firstname
>Elwood</firstname
><surname
>C. Downey</surname
></author
> из института <ulink url="http://www.clearskyinstitute.com/"
>ClearSky</ulink
>. &kstars; использует драйвера устройств, которые совместимы с данным протоколом. Протокол INDI имеет множество преимуществ, включая слабую связанность устройства и драйвера. Клиенты, которые используют такие драйвера, (например, &kstars;) абсолютно ничего не знают о возможностях драйвера. Во время выполнения &kstars; обращается к драйверу и полностью динамически формирует графический интерфейс в зависимости от сервисов, предоставляемых устройством. Поэтому KStars может полноценно использовать новые или обновлённые драйвера без необходимости вносить изменения в программу.</para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Планируете ли вы расширить поддержку устройств? </para>
</question>
<answer>
<para
>Да. Мы планируем поддерживать бóльшую часть камер CCD и фокусирующих устройств и расширить поддержку телескопов. Если вы хотите, чтобы INDI поддерживал какое-то конкретное устройство, пожалуйста, напишите по адресу  <email
>indi-devel@lists.sourceforge.net</email
>. </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Какие операции по управлению телескопом обеспечивает KStars? </para>
</question>
<answer>
<para
>Это зависит от конкретного телескопа. Минимум &mdash; три операции: <command
>SLEW</command
>, <command
>TRACK</command
> и <command
>SYNC</command
>. Их можно вызывать прямо с карты неба. Ваш телескоп должен быть правильно ориентирован для выполнения этих операций. Некоторые телескопы предлагают больше операций: управление местонахождением, режимы наведения, фокусирование, парковка и т.д. Получить доступ к дополнительным возможностям телескопа можно из диалога «Управление INDI», вызываемого через меню «Устройства». </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Какая разница между командами <command
>SLEW</command
>, <command
>TRACK</command
> и <command
>SYNC</command
>? </para>
</question>
<answer>
<para
>По команде <command
>SLEW</command
> телескоп наводится на определённую цель, а после наведения продолжает её отслеживать с <emphasis
>сидерической</emphasis
> скоростью (со скоростью движения звёзд по небосводу). Эта операция хорошо работает для звёзд, объектов из каталога Мессье и почти всех объектов за пределами Солнечной системы. Объекты Солнечной системы двигаются по небу иначе. Чтобы следить за ними, телескоп должен выполнять команду <command
>TRACK</command
>. </para>
<para
>Таким образом, команду <command
>TRACK</command
> нужно применять для слежения за объектами, двигающимися с несидерической скоростью. Команда <command
>SYNC</command
> используется для синхронизации внутренних координат телескопа с координатами выбранного вами объекта. </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Могу ли я управлять моим телескопом удалённо? </para>
</question>
<answer>
<para
>Да. Вы можете запустить сервер INDI на компьютере, к которому подключён телескоп, и сервер будет ожидать запросов от других клиентов, имеющих &kstars;. После подключения вы можете управлять вашим телескопом прямо с карты неба. Эта процедура описана более подробно в разделе "<link linkend="indi-remote-control"
>Управление удалённым устройством</link
>". </para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Когда я нажимаю кнопку <guibutton
>Соединиться</guibutton
>, &kstars; сообщает, что телескоп не подключён к порту. Что мне делать? </para>
</question>
<answer>
<para
>Это сообщение возникает, когда &kstars; не может обмениваться данными с телескопом. Попробуйте следующее:</para>

   <orderedlist>
   <listitem>
<para
>Убедитесь, что имеете права на чтение и на запись в порт, к которому пытаетесь подключиться.</para>
   </listitem>
   <listitem>
<para
>Проверьте соединительный кабель. Убедитесь что он в исправном состоянии, протестируйте его с помощью других приложений.</para>
   </listitem>
   <listitem>
<para
>Проверьте питание телескопа. Убедитесь, что телескоп включён и ему хватает электроэнергии.</para>
   </listitem>
   <listitem>
<para
>Установите правильный порт в диалоге, открываемом командой <guilabel
>Управление INDI...</guilabel
> из меню <guimenu
>Устройства</guimenu
>. Порт по умолчанию &mdash;  <constant
>/dev/ttyS0</constant
></para>
   </listitem>
   <listitem>
   <para
>Перезапустите &kstars; и попробуйте ещё раз.</para>
   </listitem>
   </orderedlist>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>&kstars; сообщает, что телескоп подключен и готов к работе, но я не могу найти перекрестие телескопа, где оно?</para>
</question>
<answer>
<para
>&kstars; устанавливает координаты прямого восхождения и склонения телескопов сразу после успешного подключения. Если вы правильно сориентировали телескоп, тогда перекрестие находится на карте неба в районе вашей цели. Однако, внутренние координаты ПВ и СКЛ телескопа могут быть некорректны (даже ниже горизонта), поэтому вам необходимо отдать телескопу команду <link linkend="indi-sync"
>SYNC</link
> для синхронизации координат цели с внутренними координатами телескопа. С помощью контекстного меню карты неба перекрестие телескопа можно центрировать и привязать к объекту.</para>
</answer>
</qandaentry>

<qandaentry>
<question>
<para
>Телескоп двигается неравномерно или не двигается вообще. Что делать?</para>
</question>
<answer>
<para
>Наиболее вероятно такое поведение связано с неверной настройкой. Выясните следующее:</para>
<orderedlist>
<listitem>
<para
>Ориентирован ли телескоп?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Корректен ли режим ориентации телескопа? Используйте диалог <guilabel
>Управление INDI</guilabel
> для проверки и изменения режима (<constant
>Alt/Az, Polar, Land</constant
>).</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Правильно ли установлены дата и время телескопа?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Правильны ли долгота и широта телескопа?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Правильно ли выбран часовой пояс телескопа?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Достаточно ли жёстко закреплены у телескопа оси ПВ и СКЛ?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>Соответствует ли положение переключателя N/S на телескопе вашему полушарию?</para>
</listitem>
<listitem>
<para
>В исправном ли состоянии кабель, соединяющий телескоп и компьютер?</para>
</listitem>
</orderedlist>

<para
>Если вы считаете, что все параметры корректны, а телескоп всё равно двигается не равномерно или не двигается вообще, пожалуйста, сообщите об этом по адресу <email
>kstars-devel@kde.org</email
>.</para>
</answer>
</qandaentry>
</qandaset>
</sect1>
</chapter>